SOFTWARE | XEROmotion

광학 모션 캡쳐 소프트웨어

정밀성과 효율성을 결합한 차세대 모션 캡쳐 소프트웨어.

모션 캡쳐 소프트웨어의 새로운 기준

HELIX는 고정밀 모션 캡쳐 카메라 HALO와 함께 사용하면 인체나 물체에 부착된 반사 마커의 움직임을 정밀하게 추적하여 실시간 3D 모션 데이터를 제공합니다. 간편한 설정, 뛰어난 확장성, 높은 정확도를 자랑하며 연구, 콘텐츠 제작, 게임 개발, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

제품 특징

디바이스

이더넷을 통해 HALO 카메라에 연결할 수 있으며, 카메라 상태 표시, FPS, 노출, 이득, 프레임 속도, IR LED 제어 및 임계값 조정이 지원됩니다.
또한 카메라별 구성 프로필 저장을 지원하고 라이브 비디오 스트리밍 미리 보기를 제공합니다.

캘리브레이션

HELIX 시스템은 정확한 3D 데이터 측정을 보장하기 위해 보정 프로세스도 필요합니다.

카메라의 위치, 방향, 렌즈 왜곡을 보정함으로써, 보정은 시스템의 전반적인 측정 정확도를 확보하는 데 중요한 역할을 합니다.

또한, 조닝 캘리브레이션(Zoning Calibration)은 전체 모션 캡처 공간을 여러 개의 하위 캘리브레이션 영역으로 나누고, 각 영역을 개별적으로 캘리브레이션한 후, 이를 통합하여 하나의 통합된 공간 정렬로 만드는 기능입니다. 이 기능은 복잡하거나 대규모 환경에 특히 유용합니다.

멀티 오브젝트 트래킹

사람의 움직임뿐만 아니라 강체(rigid bodies)와 유연체(flexible bodies)를 포함한 다양한 물체의 움직임을 정확하게 포착할 수 있어 활용 범위가 넓습니다.
고급 강체 해석 알고리즘은 어떠한 상황에서도 물체 추적과 인체 추적을 모두 가능하게 합니다.

휴먼 바디

인체 추적, 손 추적, 헬렌 헤이즈 바디, VR 바디를 지원함으로써, 이 시스템은 게임 및 애니메이션 제작뿐만 아니라 인체공학, 보행 분석, 스포츠 성능 분석을 포함한 인체 동작 연구에도 활용될 수 있습니다.

편집기능

이 기능은 수동 보간, 마커 교체/재할당, 노이즈 프레임 삭제, 스플라인 편집 등의 데이터 정리 기능을 제공하며, AI 스플라인 보간 기능을 사용한 편집 기능도 제공합니다.

데이터 포맷

데이터 연구를 위한 Ly, XRS, TRC, C3D 포맷을 지원하고, 게임 및 애니메이션 제작을 위해 BVH, HTR, FBX 포맷을 지원합니다.

Helen Hayes 애플리케이션의 경우, Dynamics 형식을 지원하여 질량 중심(CoM) 및 개별 골격 회전 데이터를 저장할 수 있습니다. 또한 힘 플레이트를 위한 ANC 파일 형식과 여러 대상의 데이터를 저장하기 위한 모션 캡처 데이터 패킹 형식도 지원합니다.

그래프 분석

가속도, 각속도 등의 매개변수에 대한 데이터 그래프 생성 및 시각화 기능을 제공합니다.

그래프 인터페이스는 두 개의 패널(위/아래)로 나뉘어 있어 3D 데이터 보기와 분석 그래프를 동시에 표시할 수 있습니다.
실시간 모드에서는 현재 XYZ 값과 선택한 마커의 최대/최소값을 표시하고, 사후 모드에서는 전체 데이터의 최대값과 최소값을 표시합니다.

그래프는 위치, 속도, 가속도를 선택하여 시간에 따른 물리적 양의 변화를 관찰하는 데 도움이 됩니다.
또한 두 마커 사이의 거리와 네 개의 마커가 형성하는 선 사이의 각도를 분석할 수 있습니다.

레퍼런스 카메라

참조용 영상 촬영 지원(AVI, MP5 포맷)을 통해 모션캡쳐 데이터와 완벽히 동기화된 참조 영상 촬영 가능, 간편한 캘리브레이션을 통해 모션캡쳐 카메라 데이터와 영상을 오버레이가 가능해 스켈레톤 이미지를 비디오와 같이 오버레이해서 표시가 가능합니다.

데이터 통합

센서와 마커의 위치 정보를 포함한 실시간 캡처 데이터를 저장하고, 타임코드, 트리거, 동기화 기능을 통해 장갑, EMG, 힘판, 고속 카메라 등 다양한 외부 장치에서 동기화된 데이터를 수집합니다.
이 기능은 동작 분석, 로봇 공학, 인체공학 연구 등 복잡한 데이터 분석이 필요한 분야에 이상적입니다.

높은 호환성

C++, C#, Python, Java 등 다양한 프로그래밍 언어에 대한 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 제공하여 여러 애플리케이션과의 원활한 통합을 가능하게 합니다.
Unity, Unreal Engine, MotionBuilder, Siemens Jack 등 주요 가상 시뮬레이션 및 분석 소프트웨어와의 호환성을 통해 인체공학 및 다양한 연구 분야에서의 사용성이 향상됩니다.
또한 UDP, TCP/IP와 같은 주요 통신 프로토콜도 지원합니다.