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모션 캡쳐 소프트웨어의 새로운 기준
HELIX는 고정밀 모션 캡쳐 카메라 HALO와 함께 사용하면 인체나 물체에 부착된 반사 마커의 움직임을 정밀하게 추적하여 실시간 3D 모션 데이터를 제공합니다.
간편한 설정, 뛰어난 확장성, 높은 정확도를 자랑하며 연구, 콘텐츠 제작, 게임 개발, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
Product Features
01
Devices
이더넷을 통해 HALO 카메라를 연결할 수 있으며, 카메라 상태 표시, FPS, 노출, 게인, 프레임 레이트, IR LED 제어 및 임계값 조정 기능을 지원합니다. 또한 카메라별 설정 프로필 저장과 실시간 영상 스트리밍 미리보기(Preview) 기능도 제공합니다.
02
Calibration
HELIX 시스템은 정확한 3D 데이터 측정을 보장하기 위해 캘리브레이션(보정) 과정을 필요로 합니다.
이 과정은 카메라의 위치, 방향(Orientation) 및 렌즈 왜곡을 수정하여 시스템의 전반적인 측정 정확도를 확보하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
또한, 조닝 캘리브레이션(Zoning Calibration) 기능은 전체 모션 캡처 공간을 여러 개의 하위 구역으로 나누어 각각 보정한 뒤, 이를 하나의 통합된 공간으로 정렬하는 기능입니다. 이는 복잡하거나 대규모인 환경에서 특히 유용하게 사용됩니다.
03
Multi-object tracking
이 시스템은 사람의 움직임뿐만 아니라 강체(Rigid Body)와 연체(Flexible Body)를 포함한 다양한 종류의 물체 모션을 정확하게 캡처할 수 있어 활용도가 매우 높습니다.
또한, 고급 강체 솔빙 알고리즘(Advanced Rigid Body Solving Algorithm)이 적용되어 있어, 어떠한 상황에서도 물체와 인체를 모두 안정적으로 추적(Tracking)할 수 있습니다.
04
Human Body
휴먼 바디(전신), 핸드 트래킹(손가락), 헬렌 헤이즈 바디(Helen Hayes Body), VR 바디 등 다양한 추적 모델을 지원합니다.
덕분에 이 시스템은 게임 및 애니메이션 제작은 물론, 인체공학, 보행 분석(Gait Analysis), 스포츠 퍼포먼스 분석과 같은 전문적인 인간 동작 연구 분야에서도 폭넓게 활용될 수 있습니다.
05
Editing
수동 보간(Manual Interpolation), 마커 스왑 및 재할당(Marker Swap/Reassign), 노이즈 프레임 삭제, 스플라인 편집 등 다양한 데이터 클린업 기능을 제공합니다.
아울러 AI 스플라인 보간(AI Spline Interpolation) 기능을 활용한 고도화된 데이터 편집 작업도 지원합니다.
06
Data Format
데이터 연구용으로는 Ly, XRS, TRC, C3D 포맷을, 게임 및 애니메이션 제작용으로는 BVH, HTR, FBX 포맷을 지원합니다.
헬렌 헤이즈(Helen Hayes) 프로토콜 활용을 위해 다이내믹스(Dynamics) 포맷을 지원하며, 이를 통해 신체 질량 중심(CoM, Center of Mass) 및 개별 골격의 회전 데이터를 저장할 수 있습니다.
또한, 포스 플레이트(지면 반력기) 연동을 위한 ANC 파일 포맷을 지원하며, 여러 대상(피험자)의 데이터를 통합 저장할 수 있는 모션 캡처 데이터 패킹(Packing) 포맷도 제공합니다.
07
Analyze Graphs
가속도(Acceleration) 및 각속도(Angular Velocity)와 같은 파라미터를 시각화하고 데이터 그래프를 생성하는 기능을 제공합니다.
그래프 인터페이스는 상하 2개의 패널로 분할되어 있어, 3D 데이터 뷰(3D Data View)와 분석 그래프(Analysis Graphs)를 한 화면에서 동시에 확인할 수 있습니다.
실시간(Real-time) 모드에서는 선택한 마커의 현재 XYZ 좌표값과 (해당 시점까지의) 최대/최소값을 보여주며, 포스트(Post) 모드에서는 기록된 전체 데이터 구간의 최대/최소값을 표시합니다.
사용자는 그래프에서 위치(Position), 속도(Velocity), 가속도(Acceleration)를 선택하여 시간에 따른 물리량의 변화를 관찰할 수 있습니다.
또한, 두 마커 사이의 거리(Distance)를 측정하거나, 4개의 마커가 이루는 두 선 사이의 각도(Angle)를 분석하는 기능도 지원합니다.
08
Reference Camera
AVI 및 MP5 포맷의 레퍼런스 비디오(Reference Video) 녹화를 지원하며, 이를 통해 모션 캡처 데이터와 완벽하게 동기화(Synchronization)된 참고 영상을 캡처할 수 있습니다.
또한, 간단한 캘리브레이션 과정을 거치면 모션 캡처 데이터를 비디오 위에 오버레이(Overlay) 할 수 있어, 녹화된 실제 영상과 스켈레톤(뼈대) 이미지를 동시에 겹쳐서 표시하는 것이 가능합니다.
09
Data Integration
센서와 마커의 위치 정보를 포함한 실시간 캡처 데이터를 저장하며, 타임코드(Timecode), 트리거(Trigger), 싱크(Sync) 기능을 통해 데이터 글러브, 근전도(EMG) 센서, 지면 반력기(Force Plate), 고속 카메라 등 다양한 외부 장비와 완벽하게 동기화된 데이터를 수집합니다.
이러한 통합 데이터 수집 능력은 동작 분석, 로보틱스(Robotics), 인체공학 연구 등 복합적이고 정밀한 데이터 분석이 필수적인 분야에 이상적입니다.
10
High Compatibility
C++, C#, Python, Java 등 다양한 프로그래밍 언어를 지원하는 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 제공하여, 여러 애플리케이션과 원활하게 연동(Integration)할 수 있습니다.
또한 유니티(Unity), 언리얼 엔진(Unreal Engine), 모션빌더(MotionBuilder), 지멘스 잭(Siemens Jack)과 같은 주요 가상 시뮬레이션 및 분석 소프트웨어와의 호환성을 갖추고 있어, 인체공학을 비롯한 광범위한 연구 분야에서 활용성을 크게 높였습니다.
아울러 UDP 및 TCP/IP와 같은 주요 네트워크 통신 프로토콜도 지원합니다.
Efficiency That Speaks for Itself
This is the space to introduce the Services section. Briefly describe the types of services offered and highlight any special benefits or features.
User-Friendly Interface
Describe the service and how customers or clients can benefit from it.
24/7
Support
Describe the service and how customers or clients can benefit from it.
Cost-Effective Solutions
Describe the service and how customers or clients can benefit from it.
Scalable
and Flexible
Describe the service and how customers or clients can benefit from it.
광범위한 데이터 스트리밍 지원
자동 동기화
수작업 설정 없이 모든 장치를 매끄럽게 동기화하여, 연결 즉시 프레임 단위의 정밀한 데이터 무결성을 보장합니다.
빠른 캘리브레이션
셋업 시간을 획기적으로 단축하여, 준비 단계에서 실제 작업(프로덕션) 단계로 단 몇 분 만에 전환할 수 있습니다.
고속 실시간 스트리밍
초저지연 데이터 전송을 실현하여, 유니티(Unity)나 언리얼(Unreal) 같은 엔진에서 즉각적이고 매끄러운 피드백을 제공합니다.
하드웨어 성능 극대화
시스템 리소스를 최적화하여 하드웨어의 잠재력을 최대한으로 이끌어내며, 높은 작업 부하(Heavy Workloads) 상황에서도 안정적인 구동을 보장합니다.
