회사 소개

XEROmotion

Physical AI

피지컬 AI 모션캡쳐

기존의 인공지능이 모니터 속의 디지털 데이터를 처리하는 데 그쳤다면, 피지컬 AI(Physical AI)는 현실 세계로 나와 직접 감지하고, 움직이며, 물리적으로 상호작용하는 진화된 기술입니다.

로봇이나 센서와 결합해 실제 환경에서 독자적인 판단과 행동을 수행하는 피지컬 AI가 온전히 작동하기 위해서는, 그 행동의 원천인 ‘사람의 움직임’을 완벽하게 이해하고 학습하는 과정이 필수적입니다.

피지컬 AI는 결국 모션 데이터를 기반으로 탄생하고 성장하기 때문입니다.

이것이 바로 인간의 미세한 움직임까지 정교하게 데이터화하여 AI에게 최적의 학습 환경을 제공하는 XEROmotion과 같은 고정밀 모션캡쳐 시스템이 반드시 필요한 이유입니다.

적용 가능한 대표 산업

휴머노이드 로봇

물류 및 서비스 로봇

의료 및 재활 로봇

산업 자동화 로봇

지능형 이동체

워크플로우

휴머노이드 모션 라이브러리 구축에 최적화

기본 이동 동작 (걷기, 방향 전환)

일상 생활 동작 (앉기, 물건 운반)

산업 작업 동작 (공구 사용 등)

인간-로봇 협업(HRC)을 위한 상호작용 동작

휴머노이드 로보틱스

피지컬 AI는 단순히 디지털 데이터만 처리하는 기존의 AI와 달리, 현실 세계에서 직접 움직이고, 감지하고, 상호작용할 수 있는 형태의 인공지능을 말합니다.
즉, AI 알고리즘이 로봇, 센서, 물리적 장치와 결합되어 실제 환경 속에서 판단하고 행동할 수 있도록 만든 기술입니다.

피지컬 AI는 현실 세계에서 움직이고, 물리적 행동을 수행하는 인공지능입니다. 이런 AI가 제대로 작동하려면 결국 ‘사람의 움직임’을 이해하고 학습하는 과정이 필수적입니다. 즉, 피지컬 AI는 모션 데이터에 의해 만들어지고, 모션 데이터를 통해 성장합니다.

그래서 XEROmotion 같은 정확한 모션캡처 시스템이 반드시 필요합니다.

피지컬 AI의 완성을 위한 데이터 솔루션

단순히 이동하는 로봇을 넘어 사람과 상호작용하는 지능형 시스템인 피지컬 AI를 구현하기 위해서는 얼굴 표정, 손 제스처, 시선 방향, 그리고 전신 움직임 데이터가 필수적입니다.

XEROmotion은 YanusCAM 카메라 기반 페이셜 캡처와 HALO 전신 모션캡처를 하나의 플랫폼으로 통합 제공하여 피지컬 AI 상호작용 모델 구축에 최적화된 환경을 제공합니다.

01 인간보다 더 인간 같은 움직임 학습

AI가 사람처럼 자연스럽게 행동하려면 고품질의 학습 데이터가 선행되어야 합니다. XEROmotion은 걷기, 달리기, 물체 잡기, 균형 유지 등 휴머노이드의 핵심 동작을 완벽한 3D 데이터로 제공하여, 로봇이 어색함 없이 인간의 행동 패턴을 그대로 구현하도록 돕습니다.

02 가상과 현실의 차이를 메우는 리얼 데이터 솔루션

가상 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo)에서의 학습만으로는 현실 적응에 한계가 있습니다. XEROmotion은 실제 물리학 기반의 관절값과 동역학 모션 데이터를 제공하여, 시뮬레이션 모델을 보정하고 완성도를 높입니다.

03 초저지연 트래킹을 통한 실시간 제어 검증

피지컬 AI는 즉각적인 판단과 행동이 생명입니다. XEROmotion의 고속 카메라 시스템은 압도적인 트래킹 정확도와 낮은 지연 시간(Low Latency)을 보장합니다. 이를 통해 개발자는 AI의 행동 제어 알고리즘을 실시간으로 스트리밍하며 안정적으로 검증할 수 있습니다.

04 얼굴부터 손끝까지, 완벽한 상호작용의 구현

진정한 피지컬 AI는 이동을 넘어 사람과 교감해야 합니다. XEROmotion은 HALO(전신)와 YanusCAM(페이스)을 결합하여 얼굴 표정, 시선, 손가락 제스처, 전신 움직임을 통합 캡처합니다. 이는 인간과 자연스럽게 소통하는 인터랙션 모델 구축에 최적화된 환경을 제공합니다.

05 휴머노이드 시대를 위한 표준 동작 라이브러리 구축

단순한 1회성 데이터를 넘어, 로봇 산업의 자산이 될 모션 라이브러리를 구축하십시오. 일상 행동(앉기, 물건 옮기기)부터 산업용 정밀 작업, 협동 로봇(HRC) 시나리오까지, XEROmotion은 로봇 산업의 경쟁력이 될 방대한 표준 동작 데이터를 생성합니다.

피지컬 AI에서 XEROmotion이 필요한 이유

1. 개요

본 제안서는 향후 AI·휴머노이드 로봇·자율 시스템 산업의 핵심 기술로 부상하고 있는 피지컬 AI(Physical AI) 개발을 위한 필수 인프라로서 XEROmotion 모션캡처 시스템을 도입할 필요성을 명확히 설명하기 위한 문서입니다. 피지컬 AI는 인간의 동작을 이해하고 재현함으로써 현실 세계에서 지능적으로 행동하는 AI를 의미합니다. 따라서 고정밀·고속·고신뢰도의 사람 움직임 데이터는 피지컬 AI 학습과 검증의 필수 요소입니다. XEROmotion은 이러한 요구를 충족하는 최적의 모션 데이터 생산 플랫폼이며, 피지컬 AI 개발 기업이 반드시 갖추어야 할 핵심 기술 기반을 제공합니다.

2. 피지컬 AI 산업의 변화와 데이터의 중요성

2.1 피지컬 AI의 등장

피지컬 AI는 디지털 영역에서 텍스트·이미지를 처리하던 기존 AI를 넘어
현실 환경에서 직접 움직이는 지능형 로봇·휴머노이드·자율주행 시스템으로 확장되고 있습니다.

대표 산업:

휴머노이드 로봇 (Tesla Optimus, Figure 01 등)
물류 로봇 및 서비스 로봇
의료·재활 로봇
산업 자동화 로봇
지능형 이동체(Autonomous Mobility)

이들은 모두 사람의 움직임을 기반으로 학습하고,
인간처럼 자연스럽고 안정적인 동작을 수행하는 것을 목표로 합니다.

2.2 움직임 데이터의 절대적 필요성

피지컬 AI는 다음을 필요로 합니다:

고정밀 3D 관절 데이터
시간 동기화된 전신·손·얼굴 움직임
고속 스트리밍 기반 실시간 피드백
Sim2Real 전이용 Ground Truth 데이터
휴머노이드 동작 라이브러리 구축용 원본 데이터

➡ 피지컬 AI = 고품질 모션 데이터가 없으면 구현 불가능

3. XEROmotion의 도입 필요성

3.1 인간 움직임 데이터의 표준 제공

XEROmotion은 AI 학습에 필요한 정확한 3D 전신·페이셜·핸드 모션을 고품질로 제공함으로써
피지컬 AI 모델이 사람처럼 자연스러운 행동 패턴을 학습하도록 돕습니다.

특히 휴머노이드 로봇의

걷기
달리기
물체 잡기
균형 유지
작업 동작
등의 핵심 행동은 모두 XEROmotion 기반 데이터로 모델링할 수 있습니다.

3.2 고정밀·저지연 모션 트래킹으로 실시간 제어 지원

피지컬 AI는 학습뿐 아니라 실제 작동 시에도 빠른 피드백 루프(Feedback Loop)가 필수입니다.

XEROmotion의 고속 카메라 기반 시스템은

낮은 지연 시간
높은 트래킹 정확도
안정적인 실시간 스트리밍
을 제공하여 AI 행동 제어 알고리즘 검증에 활용 가능합니다.

3.3 Sim2Real 전이를 위한 물리 기반 Ground Truth 제공

현재 모든 로봇 기업은 시뮬레이터(Mujoco, Isaac Sim 등)에서 먼저 학습을 시작합니다.
그러나 시뮬레이션-현실 전이(Sim2Real)의 정확도 문제는 산업의 핵심 난제입니다.

XEROmotion은

실제 관절값
동역학 기반 움직임
고해상도 모션 Ground Truth

를 제공하여 시뮬레이터의 물리 모델을 보정하고 전이 성공률을 획기적으로 개선할 수 있습니다.

3.4 휴머노이드 모션 라이브러리 구축에 최적화

XEROmotion을 활용하면 고급 수준의 휴머노이드 로봇용 표준 동작 라이브러리를 제작할 수 있습니다:

기본 보행/회전 동작
일상 행동(앉기, 물건 옮기기)
산업 작업 동작(공구 사용 등)
협동 로봇(HRC) 시나리오용 상호작용 동작
이는 향후 휴머노이드 산업에서 가장 큰 경쟁력 요소가 됩니다.

3.5 얼굴–손–몸 전체를 통합한 올인원 데이터 제공

피지컬 AI는 단순히 이동하는 로봇이 아니라 사람과 상호작용하는 지능형 시스템입니다.

이를 위해선 다음 데이터가 필요합니다:

얼굴 표정(Facial Expression)
손 제스처
눈·시선 방향
전신 움직임

XEROmotion은 YanusCAM 카메라 기반 페이셜 캡처 + HALO 전신 모션캡처를 하나의 플랫폼으로 통합 제공하여 피지컬 AI 상호작용 모델 구축에 최적화된 환경을 제공합니다.

4. XEROmotion 도입 효과

학습 효율 향상
AI가 사람 움직임을 보다 정확하게 학습
개발 속도 단축
실험·데이터 수집·검증까지 단일 플랫폼으로 처리
Sim2Real 정확도 개선
시뮬레이터와 실제 로봇 간 차이를 최소화
동작 품질 향상
자연스럽고 안정적인 로봇 동작 구현
산업 경쟁력 강화
휴머노이드·서비스 로봇 시장 선점 가능

5. 결론 및 제안

피지컬 AI는 앞으로 모든 로봇, 휴머노이드, 지능형 기계 산업의 핵심 기술이 됩니다. 그리고 그 중심에는 사람의 움직임을 정확하게 측정·기록·제공하는 데이터 인프라가 있습니다. XEROmotion은 피지컬 AI 시대의 표준 모션 데이터 플랫폼으로서, 기업의 미래 경쟁력을 결정짓는 핵심 자산이 될 것입니다.

XEROmotion 시스템의 로봇(휴머노이드) 연동 및 특징

로봇 특화 트래킹 및 측정 기능
- 트래킹 및 특징: 로봇의 움직임을 트래킹하며, 속도(Velocity) 및 가속도(Acceleration) 측정이 가능합니다. 이는 정밀한 로봇 동작 분석 및 제어에 필수적인 요소입니다.
- 강체(Rigid Body) 트래킹: 로봇의 몸체와 같이 형태가 변하지 않는 객체(Rigid Body)에 대한 트래킹 기능을 제공합니다.
- 인체 트래킹: 인체 동작 연구에 사용되는 다양한 인체 모델(Human Body, Hand Tracking 등)을 지원하여, 휴머노이드 로봇의 움직임을 캡처하고 분석하는 데 응용될 수 있습니다.
외부 시스템 및 소프트웨어 연동
- 로봇 운영체제(ROS) 지원: ROS 및 ROS2 프로토콜을 지원하여 로봇 운영체제와의 연동이 용이합니다.
- 로봇 플랫폼 지원 : NVidia Isaac sim, GAZEBO, MuJoKo 지원
- Plugin 및 SDK: C++, C#, Python, Java 등 다양한 프로그래밍 언어용 SDK를 제공하며, UDP, TCP/IP와 같은 주요 프로토콜을 지원하여 로봇 제어 및 시뮬레이션 애플리케이션과의 원활한 통합을 지원합니다.
- 3rd Party 통합: Glove, EMG 등 다양한 외부 장치와의 데이터 동기화 및 통합 관리가 용이하여, 모션 분석 및 로보틱스 연구 등 복합적인 데이터 분석이 필요한 분야에 이상적입니다.
정밀도 및 실시간성
- 정밀한 동작: 위치값 기반의 광학식 모션캡쳐 방식으로 정밀한 위치 데이터를 제공하여, 로봇 제어에 중요한 높은 정밀도를 보장합니다.
- 낮은 레이턴시: HALO 카메라가 5ms 이하의 낮은 지연을 제공하여 실시간 로봇 제어 및 피드백 시스템 구축에 최적화되어 있습니다.