소프티오닉스가 XEROmotion의 광학식 모션캡쳐 카메라 HALO s13으로 캡처 공간을 구축했습니다. 장비 설치와 함께 담당자를 위한 운용 교육도 이어졌습니다. 검증용 캡처 공간으로 활용되는 HALO s13 소프티오닉스는 카메라나 라이다 없이도 손동작을 인식할 수 있는 비접촉 센서 기술을 개발하는 딥테크 스타트업입니다. 이런 비접촉 센서의 인식 정확도를 검증하려면, 손과 사물이 실제로 어떻게 움직였는지 알려주는 정답 데이터가 필요합니다. XEROmotion은 이를 위해 사무 공간 한쪽에 HALO s13 카메라 여러 대를 원형으로 둘러싸듯 배치해, 손동작을 담을 수 있는 캡처 볼륨을 구성했습니다. 창가와 벽면을 따라 카메라를 고르게 배치해, 방 중앙의 촬영 공간을 사방에서 커버할 수 있도록 구성 별도 스튜디오 없이도 사무 공간을 캡처 환경으로 전환할 수 있도록, 삼각대 기반의 간단한 설치 방식을 적용 마커 기반 트래킹 데이터를 소프티오닉스의 자체

XEROmotion이 국내 대표 전선·케이블 제조기업 대한전선에 광학식 모션캡쳐 카메라 HALO s13을 납품하고, 현장 엔지니어를 대상으로 시스템 운용 교육을 진행했습니다. 대한전선 시험동에 구축된 모션캡쳐 환경 대한전선은 자체 시험동에서 다양한 부품·장치의 동작을 검증하는 정밀 시험 설비를 운영하고 있습니다. 이번 도입을 통해 시험 리그 위에서 이루어지는 움직임을 비접촉 광학식 트래킹 방식으로 정밀하게 측정할 수 있는 환경을 갖추게 되었습니다. HALO s13 카메라로 구성한 시험 환경 XEROmotion은 대한전선의 시험 환경에 맞춰 다음과 같이 카메라를 구성했습니다. 시험 리그 구조와 촬영 반경을 고려해 여러 대의 HALO s13 카메라를 다각도로 배치, 사각 없이 타겟 지점을 포착할 수 있도록 구성했습니다. 소형·경량 바디 덕분에 작은 공간 안에서도 부담 없이 설치할 수 있었습니다. 고출력 LED 스트로브 덕분에 자연광과 조명이 함께 섞인

안녕하세요, XEROmotion입니다. 이번 ICROS 2026 학술대회에 후원 부스로 참가해 많은 연구자, 개발자 분들과 직접 만나 뵐 수 있는 뜻깊은 시간을 가졌습니다. 부스를 찾아주신 모든 분들께 감사의 말씀을 전하며, 부스 하이라이트 전해드립니다. 왜 모션캡쳐인가 최근 휴머노이드 로봇 개발에서는 사람의 움직임을 데이터로 수집하고, 이를 로봇이 학습하는 모방학습(Imitation Learning)이 핵심 기술로 떠오르고 있습니다. 로봇이 사람처럼 자연스럽고 효율적으로 움직이기 위해서는, 그 바탕이 되는 모션 데이터의 정확도와 품질이 무엇보다 중요합니다. XEROmotion은 바로 이 지점에서, 보다 정확하고 효율적인 모션 데이터 구축을 지원하는 광학식 모션캡쳐 솔루션입니다. ICROS 부스 하이라이트 이번 부스에서는 아래 세 가지를 중심으로 실제 워크플로우를 직접 보여드렸습니다. 모션 데이터 수집 과정: 실제 사람의 움직임을 어떻게 캡쳐하고

XEROmotion이 제41회 제어·로봇·시스템학회(ICROS 2026) 후원전시에 참가합니다. 📅 2026년 7월 1일(수) ~ 3일(금) 📍 대구 EXCO 이번 전시에서는 휴머노이드 로봇의 모방학습을 위한 광학식 모션캡쳐 기반 데이터 수집 솔루션을 만나보실 수 있습니다. 최근 휴머노이드 로봇 개발에서는 사람이 수행한 움직임을 데이터로 수집해 로봇이 학습하는 모방학습이 중요한 기술로 활용되고 있습니다. XEROmotion은 이러한 데이터를 보다 정확하고 효율적으로 구축할 수 있도록 지원하는 모션캡쳐 솔루션입니다. 전시 부스에서는 아래와 같은 내용을 한 번에 확인하실 수 있습니다. 실제 모션 데이터를 수집하는 과정 수집한 데이터를 로봇에 적용하기 위한 리타겟팅 과정 휴머노이드 로봇 개발에 활용되는 실제 워크플로우 또한 XEROmotion 담당 엔지니어와 직접 상담하며 연구 및 개발 환경에 적합한 데이터 구축 방법과 활용 사례도 함께 안내받으실

XEROmotion이 STK 2026 로보테크쇼 참가를 성공적으로 마무리했습니다. 처음으로 참가한 로봇 전문 전시회였음에도 불구하고, 휴머노이드 로봇 개발 기업과 연구기관, 대학 연구실 등 다양한 로봇 분야 관계자들의 높은 관심을 확인할 수 있는 자리였습니다. 특히 많은 참관객들이 휴머노이드 로봇의 모방학습(Imitation Learning)을 위한 데이터 수집 방법과 실제 적용 과정에 큰 관심을 보였습니다. 기존 로봇 학습 방식은 반복적인 프로그래밍이나 복잡한 동작 설계가 필요했지만, 모방학습 기반 접근 방식은 사람의 자연스러운 움직임을 그대로 데이터화하여 학습 데이터로 활용할 수 있다는 장점이 있습니다. 이를 통해 보다 빠르고 효율적인 데이터 구축이 가능하며, 반복 작업에 대한 로봇의 학습 정확도 또한 향상시킬 수 있습니다. 로보테크쇼 전시에서는 XEROmotion과 함께 관성식 모션캡쳐 솔루션 MoA도 함께 시연했습니다. MoA는 자이로 센서