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SOLUTIONS
피지컬 AI
왜 XEROmotion 인가요?
물리 기반 Ground Truth
실제 관절값과 동역학 기반의 고해상도 모션 데이터를 제공하여 시뮬레이터(Mujoco, Isaac Sim 등)의 물리 모델을 완벽하게 보정합니다.
All-in-One 모션 캡쳐
HALO 전신 모션 캡처와 YanusCAM 기반 페이셜 캡처를 단일 플랫폼으로 통합하여 전신, 손, 얼굴 표정, 시선까지 한 번에 담아냅니다.
모션 라이브러리 구축
걷기, 달리기, 물건 집기 등 일상 행동부터 정 밀한 산업 작업까지, 로봇 학습을 위한 최고 수준의 표준 동작 라이브러리를 제작할 수 있습니다.
XEROmotion 도입 시
기대 효과
AI 학습 효율 및 동작 품질 극대화
얼굴(HALO 카메라 기반), 손, 그리고 전신을 아우르는 3D 통합 고정밀 모션 데이터를 단일 시스템으로 제공합니다.
AI가 걷기, 물체 잡기 등 사람의 자연스러운 행동 패턴을 빠르고 정확하게 학습할 수 있어, 기존보다 한 차원 높은 수준의 매끄럽고 안정적인 로봇 동작을 구현합니다.
정교한 Sim2Real 전이 및 실시간 검증
고속 카메라 기반의 초저지연·고정밀 트래킹으로 AI 제어 알고리즘을 지연 없이 실시간으로 검증합니다.
특히 실제 관절값과 동역학에 기반한 고해상도 Ground Truth를 제공하여 시뮬레이터의 물리 모델을 정밀하게 보정하고, 가상 환경과 실제 로봇 간의 오차(Reality Gap)를 획기적으로 최소화합니다.
단일 플랫폼 기반 개발 속도 혁신
실험부터 데이터 수집, 검증에 이르는 복잡한 과정을 XEROmotion 단일 플랫폼에서 통합 처리하여 전체 개발 리드타임을 대폭 단축합니다.
또한 기본 보행부터 복잡한 일상 행동, 정교한 산업 작업 및 협동 로봇 시나리오까지 포괄하는 '고급 휴머노이드 모션 라이브러리' 구축을 최적화할 수 있습니다.
차세대 휴머노이드 시장 경쟁력 확보
사람과 자연스럽게 상호작용해야 하는 지능형 시스템 구축에 가장 완벽한 환경을 제공합니다.
개발 효율과 동작 퀄리티를 동시에 끌어올림으로써, 급성장하는 차세대 휴머노이드 및 서비스 로봇 시장에서 압도적인 기술 우위와 산업 경쟁력을 확보할 수 있습니다.
대표 산업
휴머노이드 로봇
물류 및 서비스 로봇
의료 및 재활 로봇
산업 자동화 로봇
지능형 이동체
로봇 제어 및 AI 학습에 특화된
독보적인 기술력
강력한 로봇 연동 (ROS / ROS2)
로봇 운영체제를 기본 지원하며 NVidia Isaac Sim, GAZEBO, MuJoCo 등 주요 로봇 시뮬레이션 플랫폼과 원활하게 통합됩니다.
초저지연 실시간 제어
HALO 카메라의 5ms 이하 낮은 지연 시간(Low Latency)으로 실시간 로봇 제어 및 즉각적인 피드백 루프 구축이 가능합니다.
정밀 트래킹 및 역학 데이터
속도, 가속도 측정을 비롯해 형태가 변하지 않는 로봇 몸체(Rigid Body)와 정밀한 인체 관절 트래킹을 동시에 지원합니다.
확장성 높은 SDK 및 통합
C++, Python 등 다양한 언어의 SDK를 제공하며, Data Glove, EMG(근전도) 센서 등 외부 장치와의 완벽한 데이터 동기화를 지원합니다.
워크플로우
간편한 캘리브레이션 및 워크플로우
카메라 설정 프로필 저장 기능과 간소화된 캘리브레이션(보정) 프로세스를 통해, 초보자부터 전문가까지 누구나 준비 시간을 최소화하고 즉시 작업을 시작할 수 있습니다.
정밀한 동작 데이터
위치 기반 광학 방식과 독자적인 고급 솔빙 알고리즘을 결합하여, 역동적인 움직임이나 복잡한 상호작용에서도 인체와 물체를 드리프트 없이 정밀하고 안정적으로 추적합니다.
간편한 데이터 수정 및 리타겟팅
AI 스플라인 보간 기술을 통해 후반 작업 단계의 데이터 클린업 및 편집 시간을 획기적으로 단축합니다. 또한, 간편한 데이터 수정과 캐릭터 리타겟팅 기능을 지원하여 다양한 체형의 캐릭터에도 애니메이션을 손쉽게 적용하는 등 제작 효율성을 극대화합니다.
완벽한 하드웨어 동기화
핸드 캡쳐나 페이셜 트래킹 시스템 등 다양한 외부 장비와의 정밀한 동기화를 지원합니다. 타임코드와 하드웨어 트리거 기능을 통해 복잡한 연동 과정을 간소화하고, 이종 장비 간의 시간차 없는 완벽한 데이터 통합을 보장합니다. 이를 통해 사용자는 얼굴부터 손끝까지 모든 움직임이 정교하게 일치된, 고품질 의 전신 트래킹(Full-body Tracking) 결과를 손쉽게 얻을 수 있습니다.
실시간 비디오 오버레이
레퍼런스 카메라와의 연동을 지원하여, 모션 데이터와 완벽하게 동기화된 현장 영상을 동시에 기록합니다. 특히 실제 촬영 영상 위에 스켈레톤 데이터를 겹쳐 보여주는 '비디오 오버레이' 기능을 통해, 사용자는 별도의 가공 없이도 실시간으로 동작의 정확성을 확인하고 직관적인 모니터링을 수행할 수 있습니다.
폭넓은 호환성 및 SDK 지원
Unity, Unreal Engine, MotionBuilder 등 주요 엔진과의 실시간 연동을 지원하여 애니메이션 제작의 직관성을 극대화합니다. 또한 BVH, HTR, FBX 포맷을 완벽하게 지원해 Autodesk 3ds Max, Maya, Blender 등 3D 소프트웨어와 데이터를 손쉽게 호환할 수 있습니다. 더불어 C++, C#, Python, Java 등 폭넓은 SDK를 제공하여, 개발자가 원하는 다양한 애플리케이션 환경과 원활하게 통합할 수 있도록 확장성을 보장합니다.
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