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산업용 모션캡쳐 카메라 HALO S13, 공주대학교 건축학과에 납품

소프티오닉스가 XEROmotion의 광학식 모션캡쳐 카메라 HALO s13으로 캡처 공간을 구축했습니다. 장비 설치와 함께 담당자를 위한 운용 교육도 이어졌습니다. 검증용 캡처 공간으로 활용되는 HALO s13 소프티오닉스는 카메라나 라이다 없이도 손동작을 인식할 수 있는 비접촉 센서 기술을 개발하는 딥테크 스타트업입니다. 이런 비접촉 센서의 인식 정확도를 검증하려면, 손과 사물이 실제로 어떻게 움직였는지 알려주는 정답 데이터가 필요합니다. XEROmotion은 이를 위해 사무 공간 한쪽에 HALO s13 카메라 여러 대를 원형으로 둘러싸듯 배치해, 손동작을 담을 수 있는 캡처 볼륨을 구성했습니다. 창가와 벽면을 따라 카메라를 고르게 배치해, 방 중앙의 촬영 공간을 사방에서 커버할 수 있도록 구성 별도 스튜디오 없이도 사무 공간을 캡처 환경으로 전환할 수 있도록, 삼각대 기반의 간단한 설치 방식을 적용 마커 기반 트래킹 데이터를 소프티오닉스의 자체

안녕하세요, XEROmotion입니다. 이번 ICROS 2026 학술대회에 후원 부스로 참가해 많은 연구자, 개발자 분들과 직접 만나 뵐 수 있는 뜻깊은 시간을 가졌습니다. 부스를 찾아주신 모든 분들께 감사의 말씀을 전하며, 부스 하이라이트 전해드립니다. 왜 모션캡쳐인가 최근 휴머노이드 로봇 개발에서는 사람의 움직임을 데이터로 수집하고, 이를 로봇이 학습하는 모방학습(Imitation Learning)이 핵심 기술로 떠오르고 있습니다. 로봇이 사람처럼 자연스럽고 효율적으로 움직이기 위해서는, 그 바탕이 되는 모션 데이터의 정확도와 품질이 무엇보다 중요합니다. XEROmotion은 바로 이 지점에서, 보다 정확하고 효율적인 모션 데이터 구축을 지원하는 광학식 모션캡쳐 솔루션입니다. ICROS 부스 하이라이트 이번 부스에서는 아래 세 가지를 중심으로 실제 워크플로우를 직접 보여드렸습니다. 모션 데이터 수집 과정: 실제 사람의 움직임을 어떻게 캡쳐하고

XEROmotion은 로보틱스 기술 기업 인덱스로보틱스를 대상으로 HALO s13 광학식 모션캡쳐 카메라와 운영 소프트웨어 HELIX 시스템 구축을 진행했습니다. 로봇 개발을 위한 모션캡쳐 시스템 구축 인덱스로보틱스는 로봇의 자연스러운 움직임을 구현하고 정교한 제어 로직을 개발하기 위해 실제 사람의 움직임 데이터를 기반으로 한 연구를 수행하고 있습니다. XEROmotion은 연구 목적에 맞춰, 모션캡쳐 환경을 설계했습니다. HALO s13 광학식 모션캡쳐 카메라 6대와 운영 소프트웨어 HELIX를 중심으로, 캘리브레이션 키트, 마커, 레퍼런스 촬영 장비, 네트워크 인프라(PoE +Switch) 등 시스템 운영에 필요한 구성 요소를 함께 포함했습니다. 이를 통해 촬영부터 데이터 처리, 분석까지 이어지는 모션캡쳐 데이터 수집 환경을 구축했습니다. 다양한 테스트 환경에서도 안정적인 트래킹 구현 로봇 개발 환경에 최적화된 카메라 배치와 다양한 테스트를 통

XEROmotion은 포항공대 기계공학과 생체 영감 기반 로보틱스 및 디자인 연구실을 대상으로 HALOv22 광학식 모션캡쳐 시스템 15대 납품 및 교육을 진행했습니다. 이번 프로젝트는 로봇 설계 및 인터렉티브 디자인 연구를 위한 광학식 모션캡쳐 기반 환경 구축을 목적으로 진행되었습니다. 생체 영감 기반 로보틱스 연구를 위한 광학식 모션캡쳐 환경 구축 포항공대 기계공학과 연구실에서는 로봇 동작 설계, 움직임 분석, 디자인 프로토타임 제작 등 정확한 모션 데이터 확보가 핵심인 연구를 수행하고 있습니다. XEROmotion은 연구실 스튜디오 구조와 연구 목적을 고려해 HALOv22 광학식 모션캡쳐 카메라 15대를 배치하여 넓은 촬영 범위에서 다수 대상의 실시간 데이터 수집이 가능한 환경을 구축했습니다. 현장에서는 실제 로봇과 연구용 실험 모델을 대상으로 캘리브레이션과 트래킹 정확도 테스트를 진행하여 연구 환경의 안정성을 검증했습니다. 광학식 모션캡쳐

XEROmotion은 최근 조선대학교 IT 융합학과를 대상으로 HALO v22 광학식 모션캡쳐 시스템 납품 및 교육을 성공적으로 진행했습니다. 이번 프로젝트는 4족보행 로봇 자율주행 역량 강화를 위한 광학식 모션캡쳐 기반 연구 환경 구축을 목적으로 진행되었습니다. 4족보행 로봇 자율주행을 위한 광학식 모션캡쳐 환경 구축 및 교육 조선대학교 IT융합학과에서는 4족보행 로봇의 자율주행 알고리즘 연구와 주행 안정성 검증을 위해 정확한 위치 인식과 움직임 분석이 가능한 광학식 모션캡쳐 환경이 필요했습니다. XEROmotion은 스튜디오 구조와 연구 목적을 고려해 HALO v22 광학식 모션캡쳐 카메라를 배치하여 실시간 데이터 수집이 가능한 광학식 모션캡쳐 기반 환경을 구축했습니다. 현장에서는 실제 4족보행 로봇 주행 테스트를 진행하여 광학식 모션캡쳐 시스템의 캘리브레이션과 트래킹 정확도를 직접 확인했습니다. 또한 광학식 모션캡쳐 시스템 XEROmotion