XEROmotion, 로보월드 2026 참가 소식

4일 전

2분 분량

XEROmotion이 11월 4일부터 7일까지 킨텍스에서 열리는 로보월드 2026에 참가합니다.

이번 전시에서 XEROmotion은 사람의 움직임을 캡처하는 과정부터 휴머노이드 로봇에 전달하고 학습 데이터로 활용하는 과정까지, 로봇 학습 데이터가 만들어지는 전 과정을 한 부스에서 선보입니다.

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제로모션 부스에서 만날 수 있는 기술!

XEROmotion의 광학식 모션캡처 시스템은 여러 카메라로 마커의 위치를 추적해 사람의 움직임을 정밀한 3D 데이터로 기록합니다. 이렇게 수집한 데이터는 로봇 학습과 동작 분석에 활용할 수 있습니다.

부스에서는 실제 캡처 장면과 화면 속 3D 데이터가 실시간으로 연동되는 모습을 확인하실 수 있습니다. 국내 설치부터 기술지원까지 직접 제공하는 XEROmotion의 지원 서비스도 함께 소개합니다.

사람과 로봇은 관절 구조와 움직임 범위가 다릅니다. 사람의 동작을 로봇이 따라 할 수 있도록 하려면 로봇의 구조에 맞게 움직임 데이터를 변환하는 과정이 필요합니다.

XERO Humanoid는 사람의 움직임을 휴머노이드 로봇의 관절 구조에 맞게 변환하고, ROS 기반 시스템과 연동해 로봇의 동작으로 전달합니다. 이를 통해 모방학습과 피지컬 AI 개발에 필요한 모션 데이터를 생성할 수 있습니다.

부스에서는 사람이 움직이면 휴머노이드 로봇이 동작을 따라 하는 실시간 연동 시연을 진행합니다.

광학식 모션캡처는 정밀한 움직임 추적이 가능하지만, 물체나 신체 일부가 카메라에 가려지면 데이터를 정확하게 추적하기 어려울 수 있습니다.

XEROmotion은 광학식 모션캡처에 IMU 센서를 결합해 가림이 발생하는 구간에서도 움직임을 추적하는 하이브리드 방식을 선보입니다. 움직임 데이터의 연속성을 높여 로봇 학습에 활용할 수 있는 데이터를 확보하는 데 도움을 줍니다.

부스에서는 광학식 단독 캡처와 하이브리드 캡처를 비교 시연합니다. 두 방식이 가림 구간에서 어떤 차이를 보이는지 직접 확인하실 수 있습니다.

A29 부스에서 만나요

모션캡쳐부터 휴머노이드 로봇 연동까지, 로봇 학습 데이터가 만들어지는 과정을 A29 부스에서 직접 확인해 보세요. 연구 목적과 개발 환경에 맞는 시스템 구성 상담도 함께 진행합니다.

XERO Humanoid 트라이얼 버전에 관심 있으시다면 사전예약 신청을 통해 자세한 내용을 확인하실 수 있습니다.