XERO Humanoid 트라이얼 버전, 사전예약 오픈

휴머노이드 로봇을 학습시키는 방법은 여러 가지가 있지만, 사람의 동작을 그대로 가져다 쓸 수는 없습니다. 사람과 로봇은 관절 구조, 신체 비율, 가동 범위가 모두 다르기 때문입니다. 이 차이를 자동으로 보정해 사람의 동작 데이터를 로봇이 바로 학습에 쓸 수 있는 형태로 만들어주는 소프트웨어가 XERO Humanoid입니다.

XERO Humanoid가 하는 일

1. 광학 모션캡처로 관절 좌표 데이터 획득

마커 기반 광학 모션캡처로 사람 동작의 3D 관절 좌표를 프레임 단위로 기록합니다. 걷기, 잡기, 균형 잡기처럼 로봇이 실제로 필요로 하는 동작을 정밀하게 담아냅니다.

2. 휴머노이드 관절 구조로 자동 리타겟팅

기록된 스켈레톤을 로봇의 관절 자유도(DoF)·가동 범위에 맞춰 자동으로 매핑하고, 사람과 로봇의 신체 비율 차이를 보정합니다. 이 리타겟팅 과정이 XERO Humanoid의 핵심입니다. 사람의 동작을 그대로 복사하는 게 아니라, 로봇의 신체 조건에 맞게 다시 계산해 자연스러운 움직임으로 변환합니다.

3. 로봇 학습 파이프라인에 바로 적용

리타겟팅이 끝난 동작 데이터는 모방학습·강화학습 파이프라인 포맷으로 바로 출력됩니다. 별도의 전처리 과정 없이 학습에 투입할 수 있어, 데이터 준비에 드는 시간을 크게 줄일 수 있습니다.

휴머노이드 로봇 연구·개발에서 가장 시간이 많이 드는 작업 중 하나가 학습용 동작 데이터를 만드는 일입니다. 사람의 동작을 로봇 관절 구조에 맞게 수작업으로 변환하는 과정은 번거롭고, 로봇마다 관절 구조가 다르면 처음부터 다시 작업해야 하는 경우도 많습니다. XERO Humanoid는 이 과정을 자동화해, 모션캡처 데이터를 로봇 학습에 바로 쓸 수 있는 상태로 만들어줍니다.

트라이얼 버전, 10월 초 공개

XERO Humanoid 트라이얼 버전을 10월 초에 공개합니다. 사전예약하시면 트라이얼 버전을 가장 먼저 안내받으실 수 있습니다. 사전예약은 간단한 구글폼 작성으로 진행됩니다.

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