휴머노이드 상용화를 앞당기는
가장 완벽한 솔루션
실험실을 넘어, 실제 산업 현장에 즉시 투입 가능한 휴머노이드 로봇 학습의 새로운 패러다임을 제시합니다.
안전하고 효율적인
환경 작업
원자력, 화학, 발전소 등 인간이 직접 접근하기 어려운 환경에서도 완벽하게 자율 작업을 수행하며, 근로자의 안전을 보호하고 산업 현장의 효율을 극대화합니다.
밀리미터(mm) 단위의
초정밀 제어 기술 구현
기존 픽셀 기반 학습의 긴 탐색 시간을 획기적으로 단축합니다. 직관적이고 정확한 모션 데이터 학습을 통해 산업 현장이 요구하는 정교하고 복잡한 작업을 즉각적으로 재현합니다.
최상급 전문 로봇 훈련 데이터의
빠르고 경제적인 확보
휴머노이드 모방학습에 최적화된 고품질의 동작 데이터셋을 효율적으로 구축합니다. 비용을 절감하면서도 로봇 지능 고도화에 필요한 강력하고 탄탄한 데이터 기반을 제공합니다.
모션캡처 기반
휴머노이드 로봇 훈련 시스템
고정밀 모션캡처를 기반으로 인간의 동작을 휴머노이드 로봇에 안전하고 정확하게 이식하는 통합 학습 데이터 플랫폼.
데이터에서
로봇 동작까지
ONE CONTINUOUS PIPELINE
데이터 수집
MoCap · Video · VR · Teleoperation
AI 정책 학습
동기화·라벨링된 Training-Ready 데이터
시뮬레이션
Isaac Sim · Isaac Lab · MuJoCo 검증
로봇 배포
검증된 정책과 궤적을 실제 로봇으로
멀티 센서 퓨
XEROmotion, Xsens MVN, VIVE Ultimate Tracker 등 서로 다른 트래킹 장비의 데이터를 하나로 융합합니다
실시간 리타겟
광학·IMU·하이브리드 입력을 URDF 기반 로봇 골격으로 실시간 변환합니다.
NVIDIA 네이티브 연동
Isaac Sim, Isaac Lab, GR00T-Mimic, NVIDIA Teleop API와 직접 연결됩니다.
표준 포맷 호한
robomimic HDF5, USD, MJCF/XML과 GR00T-Mimic 시드 데이터 필드를 지원합니다.
Training-Ready
원본 모션, 영상, 센서, 행동 라벨, 물리 정보와 메타데이터를 일관된 구조로 제공합니다.
End-to-End
데이터 준비부터 학습과 시뮬레이션 검증, 실제 로봇 배포까지 하나의 환경에서 완결합니다.
XERO Humanoid는 수집, 리타겟팅, AI 학습, 검증과 실제 로봇 배포를 하나의 파이프라인으로 연결합니다. 서로 다른 센서와 시뮬레이터 사이의 단절을 줄이고, 바로 학습 가능한 데이터를 제공합니다.
수집부터 배포까지
하나의 플랫폼
MoA Humanoid는 4단계 파이프라인으로 모방학습 전 과정을 통합합니다.
STEP 01
데이터 수집
모션캡쳐 기반의 고정밀 인체 동작 데이터를 수집합니다.
• 모션캡처 + 1인칭 비디오
• VR 모드
• 텔레오퍼레이션
• 실시간 URDF 리타기팅
STEP 02
Export
시뮬레이터 연동을 위한 포맷 변환 및 리타기팅 작업을 진행합니다.
• SMPL-X → URDF 매핑
• 6종 출력 포맷 지원
• 배치 처리 자동화
• MoA ReTarget 엔진
STEP 03
시뮬레이터 검증
Isaac Lab 및 MuJoCo 환경에서 로봇의 동작을 완벽하게 검증합니다.
• PhysVar 도메인 랜덤화
• 관절 한계·충돌 검사
• BC · AMP · PPO 학습
• 실시간 성능 모니터링
STEP 04
로봇 배포
시뮬레이션에서 검증된 정책을 실제 로봇 플랫폼에 안전하게 적용합니다.
• Safe Mode 단계적 배포
• 원격 모니터링 대시보 드
• 버전 관리 & 롤백
• Fleet Management
Efficiency That Speaks for Itself
This is the space to introduce the Services section. Briefly describe the types of services offered and highlight any special benefits or features.
User-Friendly Interface
Describe the service and how customers or clients can benefit from it.
24/7
Support
Describe the service and how customers or clients can benefit from it.
Cost-Effective Solutions
Describe the service and how customers or clients can benefit from it.
Scalable
and Flexible
Describe the service and how customers or clients can benefit from it.
핵심 기능
멀티모달 센서 통합
광학·IMU·VR 트래커를 자유롭게 조합하는 Sensor-Agnostic 아키텍처로 환경에 맞는 최적 구성을 선택합니다.
실시간 URDF 리타기팅
캡처 즉시 로봇 관절각으로 변환·렌더링. 지연 <10ms로 현장에서 데이터 품질을 즉시 확인합니다.
모방학습 엔진
BC · AMP · PPO 알고리즘을 통합 지원. 사람 동작 스타일을 유지하며 태스크 성공률을 극대화합니다.
PhysVar 도메인 랜덤화
중력·마찰·질량 파라미터를 자동 변동시켜 Sim-to-Real Gap을 최소화하고 현장 배포 성공률을 높입니다.
오픈 파이프라인
ROS2 · Isaac Sim · MuJoCo · URDF · BVH · C3D · HDF5 등 주요 표준 포맷과 프레임워크를 폭넓게 지원합니다.
실시간 모니터링
학습 진행·보상 그래프·로봇 상태를 통합 대시보드에서 확인.
이상 감지 시 E-Stop 원격 발송이 가능합니다.
폭넓은 하드웨어 연동
광학, IMU, VR 트래커, 햅틱 글로브까지, 목적에 맞는 최적의 하드웨어 환경을 구축하세요.
XEROmotion HALO
국내 직접 지원이 가능한 광학 모션캡처 시스템. HELIX 소프트웨어와 네이티브 연동하여 실시간 마커 스트리밍과 자동 보간을 지원합니다.
Xsens MVN
전신 23개 세그먼트 IMU 웨어러블 수트. 광학과의 EKF 기반 하이브리드 퓨전으로 드리프트를 보정하고, 실내외 어디서나 사용 가능합니다.
VIVE Ultimate Tracker
외부 기지국이 필요 없는 무선 Inside-Out 6-DoF 트래커. 최대 5개 동시 연결로 전신 주요 포인트를 커버하며 소규모 현장에 최적입니다.
MANUS 글로브
양손 최대 18 DoF 손가락 관절을 실시간 캡처. 전신 모션캡처와 자동 동기화되어 파지·조립 등 정밀 핸들링 데이터 품질을 크게 향상시킵니다.
모션캡처 모방학습이
비디오 강화학습보다 우수한 이유
실제 산업 현장 배포를 목표로 한다면, 데이터 정밀도부터 안전성까지 모든 면에서 모션캡처 기반이 유리합니다.
기술 데모 및 도입 문의
MoA Humanoid의 혁신적인 기술을 직접 경험해 보세요.
기술 데모, PoC 파일럿 프로젝트부터 본격적인 제품 도입까지, 모든 문의를 환영합니다.
귀사의 비즈니스 환경을 철저히 분석하여, 전담 엔지니어가 가장 최적화된 맞춤형 솔루션을 제안해 드립니다.